Details

Análisis e implementación de un Sistema de Control Adaptativo en Tiempo Real basado en Microcomputador

by López García, Hilario

Abstract (Summary)
En la tesis se aborda el estudio de las técnicas de Control Adaptativo, así como de los algoritmos necesarios para el diseño de un controlador de este tipo y de los requerimientos que se deben cumplir en la implementación del mismo en el caso monovariable. En la tesis se incluye, además de una introducción al diseño e implementación de los sistemas de control adaptativo, la presentación de una serie de algoritmos de control determinista (entre ellos figuran: control robusto, control predictivo) de identificación (mínimos cuadrados) y de supervisión (de la estimación de parámetros, de diseño del controlador y del comportamiento en bucle cerrado). En cada caso se incluyen simulaciones o control en tiempo real con plantas externas al computador para probar métodos de diseño propuestos, como en el caso del control robusto, métodos de supervisión del control adaptativo para la resolución de problemas en la identificación y el diseño..., así como realizar comparaciones entre los mismos. Se incluyen asimismo técnicas de filtrado de perturbaciones, filtrado de outliers o implicaciones aritméticas, entre otras, para la resolución de problemas de interface o implementación que se pueden presentar.
Bibliographical Information:

Advisor:Ojea Merín, Guillermo

School:Universidad de Oviedo

School Location:Spain

Source Type:Master's Thesis

Keywords:ingeniería eléctrica electrónica de computadores y sistemas

ISBN:

Date of Publication:10/11/1989

© 2009 OpenThesis.org. All Rights Reserved.