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Determinação dos parâmetros do controlador preditivo generalizado com função de pesos variante no tempo através de algoritmos genéticos

by Araújo Barbosa, Jacqueline Aparecida

Abstract (Summary)
A técnica de controle preditivo tem obtido, nos últimos anos, maior número de adeptos em razão da facilidade de ajuste dos seus parâmetros, da extrapolação de seus conceitos para sistemas de entradas múltiplas e saídas múltiplas, de modelos não lineares de processos serem linearizados em um ponto de operação, sendo assim, usados explicitamente no controlador, e principalmente, por ser a única metodologia que pode levar em consideração, durante o projeto do controlador, as limitações dos sinais de controle e saída do processo. O controle preditivo generalizado com função de pesos variante no tempo (TGPC), estudado neste trabalho, é mais uma alternativa aos diversos controles preditivos existentes, caracterizando-se como uma modificação do controle preditivo generalizado (GPC), em que há a utilização de um modelo de referência, calculado de acordo com parâmetros de projeto previamente estabelecidos pelo projetista, e o emprego de uma nova função critério, que ao ser minimizada fornece os melhores parâmetros para o controlador. Utiliza-se a técnica dos algoritmos genéticos para minimização da função critério proposta e busca-se demonstrar a robustez do TGPC através da aplicação de critérios de desempenho, estabilidade e robustez. Para comparar os resultados do controlador TGPC, são utilizados os controladores GPC e proporcional, integral e derivativo (PID), e todas as técnicas são aplicadas a plantas estável, instável e de fase não mínima. Os exemplos ilustrativos simulados realizam-se com o uso da ferramenta MATLAB. Verifica-se que, as alterações implementadas no TGPC, permitem a comprovação da eficiência deste algoritmo
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Bibliographical Information:

Advisor:André Laurindo Maitelli; Fábio Meneghetti Ugulino de Araújo; Vicente Delgado Moreira

School:Universidade Federal do Rio Grande do Norte

School Location:Brazil

Source Type:Master's Thesis

Keywords:Função critério ENGENHARIA ELETRICA Parâmetros do controlador

ISBN:

Date of Publication:12/20/2007

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