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Análise do desempenho de sistemas de controle

by de Souza, Davi Leonardo

Abstract (Summary)
Quando o desempenho de um controlador se reduz ao longo do tempo e a eficiência decontrole já não é mais satisfatória, tem-se que o controle em vigor ficou obsoleto devidoàs mudanças ocorridas no processo. Dessa forma, surge a necessidade de se desenvolvertécnicas de monitoramento contínuo de sistemas de controle para que o mesmo possaacompanhar as mudanças ocorridas no processo, mantendo as características de eficiênciado projeto original do controlador. As divergências entre variáveis controladas e os valoresdesejados (setpoint) podem ser quantificadas por um número que ´e conhecido como´índice de desempenho. Neste trabalho, investiga-se o desempenho de sistemas de controleatravés de novas medidas de desempenho para estruturas de controle. As medidaspropostas utilizam o conhecimento dos invariantes do processo obtidos através de ferramentasde fatoração de modelos locais lineares e da definição de um padrão de referencia `aação possível de controle para plantas operando com controladores feedback para casos decontroladores com variância mínima (MVC), proporcional-integral (PI) e controlador preditivobaseado em modelos (MPC). Desta forma, a técnica proposta neste trabalho servecomo uma ferramenta para a avaliação do comportamento do sistema de controle durantea operação industrial, pois, tanto do ponto de vista físico, por se tratar de uma referenciarealizável, quanto do ponto de vista teórico, que ao realizar a fatoração, as informaçõesdos invariantes dos modelos são extraídos, fazendo com que os mesmos se tornem maisfáceis de serem controlados, então, servindo como referencia para o cálculo do ´índice dedesempenho para o sistema. As técnicas propostas possuem baixo custo computacionale preservam a importância de interações e efeitos de elevadas freqüências no compromissoentre a atenuação da sensibilidade das perturbações e a velocidade de resposta damalha de controle avaliada. Investigou-se então, com sucesso, o efeito de acoplamentos,interações e degradação da qualidade do controle para processos com uma entrada e umasaída (SISO) e sistemas com múltiplas entradas e múltiplas saídas (MIMO), comprovandoentão a eficácia da técnica proposta como uma ferramenta viável para o monitoramentoe avaliação de sistemas de controle.
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Bibliographical Information:

Advisor:Adilson José de Assis; Humberto Molinar Henrique; Luís Cláudio Oliveira Lopes; Enrique Luis Lima

School:Universidade Federal de Uberlândia

School Location:Brazil

Source Type:Master's Thesis

Keywords:ENGENHARIA QUIMICA Índice de Desempenho Fatoração Matrizes Interação Controle Processo

ISBN:

Date of Publication:09/14/2007

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