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Análise de um controlador baseado no Jacobiano estimado da planta através de uma rede neural

by de Lucena, Pedro Berretta

Abstract (Summary)
Este trabalho apresenta uma análise da lei de controle baseada em um esquema híbrido indireto usando rede neural, proposto inicialmente por O. Adetona, S. Sathanathan e L. H. Keel. Implementações dessa lei de controle, para uma planta de nível de segunda ordem, resultaram em um comportamento oscilatório, mesmo com a convergência do identificador neural. Tais resultados motivaram a investigação da aplicabilidade dessa lei. A partir disso, foram feitas análises matemáticas de estabilidade e diversas implementações, com plantas simuladas e com plantas reais, com a finalidade de se analisar o problema. A análise mostrou que a lei foi desenvolvida desprezando-se certos componentes da dinâmica da planta a ser controlada. Sendo assim, para plantas onde esses componentes têm uma influência significativa em sua dinâmica, a lei tende a falhar
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Bibliographical Information:

Advisor:André Laurindo Maitelli; Fábio Meneghetti Ugulino de Araújo; Andrés Ortiz Salazar; Oscar Gabriel Filho

School:Universidade Federal do Rio Grande do Norte

School Location:Brazil

Source Type:Master's Thesis

Keywords:Controle Inteligente Adaptativo Redes Neurais Inteligência Artificial ENGENHARIA ELETRICA

ISBN:

Date of Publication:12/16/2005

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