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Avaliação de robustez, desempenho e aplicação do controlador adaptativo por posicionamento de pólos e estrutura variável

by dos Santos, Marcelo Brandão

Abstract (Summary)
Neste trabalho, a robustez e o desempenho do controlador adaptativo por posicionamento de pólos e estrutura variável (VS-APPC) são avaliados e este algoritmo é aplicado em um sistema de controle de um motor. A avaliação de robustez deste controlador será realizada através de simulções, onde serão introduzidas as seguintes adversidades no sistema: atraso de transporte, limites da resposta no atuador, perturbações, variação paramétrica e dinâmica não modelada. O VS-APPC será comparado com o controlador PI, com o controlador por posicionamento de pólos (PPC) e com o controlador adaptativo por posicionamento de pólos (APPC). O VS-APPC será simulado para rastrear uma referência degrau e senoidal. Será também aplicado no sistema de controle de um motor de indução trifásico para rastrear um sinal senoidal no referencial estatórico. Os resultados das simulações e experimentais comprovarão a e?ciência e robustez desta estratégia de controle
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Bibliographical Information:

Advisor:Ricardo Lúcio de Araújo Ribeiro; Francisco das Chagas Mota; Shankar P. Bhattacharyya; Aldayr Dantas de Araújo

School:Universidade Federal do Rio Grande do Norte

School Location:Brazil

Source Type:Master's Thesis

Keywords:Robustez Controle adaptativo Posicionamento de pólos e Sistema com estrutura variável ENGENHARIA ELETRICA

ISBN:

Date of Publication:10/19/2007

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