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Uma metodologia de projeto de controladores híbridos inteligentes com aplicações no controle ativo de vibrações mecânicas

by Teixeira, Rafael Luís

Abstract (Summary)
Este trabalho propõe uma metodologia de projeto de controladores fuzzy para sistemas,que não oferecem ao projetista de controle informações intuitivas suficientes para orientá-lo naconstrução convencional dos controladores fuzzy.A metodologia de projeto envolve a aplicação de técnicas de inteligência artificial, ondeos controlares fuzzy são obtidos a partir de um processo de otimização que utiliza osalgoritmos genéticos. Esse mecanismo de otimização, por sua vez, requer o conhecimento dadinâmica do sistema. Uma rede neural artificial é então treinada para, a partir de dados deentrada e saída do sistema, modelar o comportamento dinâmico da planta. São otimizados abase de regras, o peso das regras e as funções de pertinência de entrada.A motivação do trabalho é o controle de vibrações em sistemas dinâmicos complexos,como, por exemplo, o controle de vibração em placas instrumentadas com vários sensores eatuadores piezelétricos.O trabalho apresenta os fundamentos do controle fuzzy, das redes neurais artificiais edos algoritmos genéticos. A metodologia de controle proposta é avaliada numérica eexperimentalmente no controle de mesa vibratória de um grau de liberdade e de uma viga deaço engastada-livre. A mesa é controlada por atuadores eletromagnéticos e a viga poratuadores piezelétricos. Diversos controladores são avaliados no domínio do tempo e dafreqüência.O trabalho conclui que, para os casos estudados, a metodologia proposta é eficiente eaponta, ainda, nas considerações finais, alguns desdobramentos futuros da pesquisa realizada.
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Bibliographical Information:

Advisor:Domingos Alves Rade; Francisco Paulo Lèpore Neto; Agenor de Toledo Fleury; Marcus Antônio Viana Duarte; José Francisco Ribeiro

School:Universidade Federal de Uberlândia

School Location:Brazil

Source Type:Master's Thesis

Keywords:ENGENHARIA MECANICA Lógica fuzzy Redes neurais artificiais Controle ativo de vibrações Inteligência artificial (Computação) Engenharia mecânica

ISBN:

Date of Publication:05/18/2001

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