Details

Modelo de navegação para robôs móveis baseado em redes de petri coloridas

by Loiola Batista, Ítalo Jáder

Abstract (Summary)
Sistemas de navegação autônomos devem ser capazes de definir uma seqüência de ações a serem tomadas por robôs móveis, dotados de um conjunto limitado de sensores, quandoexpostos a um ambiente externo suposto desconhecido e tendo que atender simultaneamente a um elenco de objetivos previamente especificados. O interesse científico no estudo desistemas de navegação em ambientes desconhecidos e sujeitos ao atendimento de múltiplos objetivos é motivado basicamente pelo seu evidente potencial em aplicações industriais e pelo fato de demandarem a implementação de estratégias de soluções complexas. Este trabalho apresenta a modelagem de um sistema de navegação para robôs moveis por meio de Redes de Petri Coloridas. O modelo apresentado consegue simular várias situações, tais como a representação do mundo em volta do robô, interação com o ambiente, planejamento de trajetória, localização do robô e análise das baterias, bem como servir de base para implementação em um robô móvel real e otimização do sistema.
This document abstract is also available in English.
Bibliographical Information:

Advisor:Jose Tarcisio Costa Filho; José Marques Soares; Pedro Fernandes Ribeiro Neto; Giovanni Cordeiro Barroso

School:Universidade Federal do Ceará

School Location:Brazil

Source Type:Master's Thesis

Keywords:navegação autônoma

ISBN:

Date of Publication:01/30/2008

© 2009 OpenThesis.org. All Rights Reserved.