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Berechnung der Nulldynamik eines inversen Pendels mit unterschiedlichen mathematischen Theorie

by Polzer, Jan

Abstract (Summary)
Die Struktureigenschaft Nulldynamik lässt sich mit unterschiedlichen mathematischen Ansätzen berechnen. In diesem Bericht geht es um die Berechnung der Nulldynamik eines inversen Pendels mit differentialgeometrischen und differentialalgebraischen Methoden. Es findet eine Gegenüberstellung der einzelnen Ergebnisse untereinander sowie eine Gegenüberstellung mit Messungen an einem Prüfstand statt.
Bibliographical Information:

Advisor:Polzer, Jan

School:Universität Duisburg-Essen, Standort Essen

School Location:Germany

Source Type:Master's Thesis

Keywords:energie maschinen und fertigungstechnik gerhard mercator universitaet

ISBN:

Date of Publication:07/06/2001

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